1961年6月，朱德元帅为纪念井冈山红军会师赋诗：
红军荟萃井冈山，主力形成在此间。
领导有方经百炼，人民专政靠兵权。

　　1927年9月中旬，毛泽东率领秋收起义队伍离开文家市，向罗霄山脉中段进军。9月29日，到达位于湘赣边界九陇山区的永新三湾村。在这里，毛泽东主持召开了中共前敌委员会扩大会议，进行了著名的“三湾改编”，建立起第一支新型的人民军队。
　　之后，毛泽东率部进抵宁冈古城，巍巍井冈尽在眼前了。毛泽东风趣地对他的战友说，《水浒》上有个梁山泊，皇帝老子的千军万马拿他们也没法子。你们晓得不，前面的这座大山里，就有两个绿林朋友：一个叫袁文才，一个叫王佐，反动派就是奈何不了他们哪！井冈山地势险峻，我们可以关了东面打西面，关了南面打北面，敌人奈何我们不得。在这儿，我们可以居高临下，看得清、打得准。
　　10月6日，毛泽东亲自会见袁文才，并以100条枪作为见面礼，袁文才十分高兴，当即送600银元给工农革命军解决给养问题。不久王佐也同意工农革命军进山。10月底，毛泽东率领队伍进驻井冈山，以此作为革命的新起点。
　　当时，朱德正率南昌起义余部2000人退出三河坝开往潮汕方向，行至饶平时，才知道广州起义已经失败，部队只好撤至离韶关市四十多里的犁铺头休整。朱德认识到要脱离险境，保存力量就是最大的胜利，现在是先找一块根据地站稳脚跟，然后再图发展。于是，率部稍事整顿，便一路急行军，向江西方向的山区开去。
　　朱德的想法和一个月前秋收起义失利的毛泽东不谋而合。共同的选择使千里之外的两颗心在渐渐地靠近。这时，朱德得知毛泽东率领秋收起义部队在井冈山建立革命根据地的消息，他便立即派原在二十五师政治部工作的毛泽覃，上井冈山和毛泽东取得联系。
　　毛泽东在秋收起义时就关心着南昌起义的部队，上井冈山不久，便派一团卫生队的党代表何长工下山，打听南昌起义部队的下落。何长工带着毛泽东对南昌起义部队的亲切关怀，经过一番曲折，终于见到了朱德。朱德高兴地说，我们跑来跑去，也没有个根据地，正要找毛泽东同志呢，前几天我们已派毛泽覃去了。
　　“找毛泽东同志去”！1928年4月，朱德、陈毅率领的部队，满怀胜利的信心，向湘赣边界的井冈山前进。
　　4月下旬，朱德率领的部队，在毛泽东率领的工农革命军的掩护下，打破了敌人的封锁，克服了艰难险阻，于25日到达宁冈的砻市。
　　毛泽东和朱德、和陈毅一见面，朱德抢先几步迎上去，毛泽东也早早把手伸出来。两只有力的大手，紧紧地握在一起，使劲地摇着对方的手臂，一语难尽深情。
　　1928年5月4日，朱德、毛泽东两军会师庆祝大会在宁冈砻市隆重举行。会上部队改编为井冈山工农革命军第四军。朱德任军长，毛泽东任党代表，下辖三个师和一个教导大队，全军约一万人，枪两千多支。会师的部队之所以被称为第四军，这个番号缘于叶挺在北伐时为第四军创下“铁军”的威名。不久后，中国工农革命军第四军改名为中国红军第四军（简称红四军）。
　　其实，当时“红四军”并没有被叫响，倒是“朱毛军”风靡天下了。井冈山根据地的巩固与发展成为蒋介石的心腹大患。国民党叫嚣要“杀猪去毛”，屡次对井冈山进剿、会剿。朱德和毛泽东指挥红军，四次粉碎敌人的进剿，威震井冈山。
　　毛泽东同朱德这次历史性的会见，是中国人民解放军历史上光辉的一页，它聚集了中国共产党领导的革命军队的精华，形成了中国工农红军的第一支主力部队。从此，“朱毛”便成为根植于中国现代革命斗争史深处的伟大称号。
　　从井冈山开始，毛泽东和朱德开始了历时半个世纪的合作，在共同带领人民军队一步步走向胜利的漫漫征程中，结下了难舍难分的战斗情谊。直到晚年，毛泽东仍时常提起“朱毛”的称呼，对朱老总说，你是“猪”，我是“毛”，我是你身上的一根“毛”，没有朱，哪有毛，朱毛朱毛，朱在先嘛！ （强强）